智能仓储设备的发展历程

谈到仓储设备，早已不再仅仅是“叉车+托盘+传送带”了。2009年，“智能物流”的概念被提出，物联网、大数据和云计算等技术推动传统物流行业进入了快节奏的科技时代。

据了解，2016年智能物流市场规模超过2000亿元人民币，预计到2025年将超过1万亿元人民币。在此背景下，智能物流仓储设备的应用越来越广泛，仓库也越来越活跃，叉车、机械臂、自动化存储和检索系统（AS/RS）、AGV、AMR和仓储无人机等设备都变得越来越普及。

为了便于区分，我们将物流硬件设备大致分为两类：智能仓储的基本框架，包括自动化立体仓库、传送带系统和高速分拣系统；以及各种自动化设备系统，包括自动导引车、自主移动机器人、叉车、机械臂和仓储无人机。

仓储的基本框架

根据高度，货架可分为低层货架、中层货架和高层货架，高度分别为5米以下、5-15米和15米以上。1963年，美国发明了自动化存储和检索系统（AS/RS）。20世纪60年代中期，日本开始建设高架仓库。1980年，首个AS/RS投入运营；该系统由北京起重运输机械设计研究所研制，当时高度达到15米。

最初，自动化立体仓库（AS/RS）主要应用于制造业和港口。由于货物大多为大型物品，货架设计得很高，几乎直达仓库顶部，以节省仓储空间并降低成本。后来，随着电子商务的发展，货架的高度也发生了变化。

从2000年到2009年，电子商务逐步进入稳定可持续发展期。2003年淘宝的创立，加上电商和零售仓库中商品大多为小件商品，意味着之前过高的货架无法满足仓库中商品快速周转的需求。因此，为了适应电商平台订单的爆炸式增长，货架高度大幅降低至5米以下。

货架是仓库中必不可少的基本设施之一。除了货架之外，传送带和高速分拣系统在仓库中也发挥着重要作用。

输送机可根据其是否借助重力进行分类。重力式输送机根据滚动元件的不同，可分为滚筒式、鼓式和滚珠轴承式三种类型。动力式输送机通常由电动机驱动，根据驱动介质的不同，可分为滚筒式输送机、皮带式输送机、链式输送机等。

需要注意的是，虽然传送带可以运输大型物品，但它们也有缺点，例如难以改变运输路线和占地面积大。

据了解，人工分拣每小时只能处理约150件商品，而且纯人工分拣极其耗费人力。而自动化分拣系统则可以连续运行100小时以上，每小时分拣7000件包装商品。效率的提升和人工成本的降低显而易见。